Eğer PIC programlamaya Assembly dili ile başlamayı düşünmüyorsanız bile PIC’i daha iyi kavramanıza ve yüksek seviye programlama dillerinin yazdığınız az kod ile işlemleri nasıl yaptığı hakkında bir fikrinizin olmasına bu kaynağı okumanızın katkısı olacaktır.

Bu kitapta PIC’e nasıl program yazılacağı anlatılmış, derlenmiş programın ( .hex uzantılı dosya ) cihaza nasıl yükleneceği anlatılmamıştır. Daha önce PIC’e nasıl program atılabileceğini anlatan çeşitli yazılarımız olmuştur. Aşağıda verilen yazılarda da derlenmiş programın PIC’e nasıl yükleneceği anlatılmıştır:

• Mikroişlemci ve Mikrodenetleyiciler E-Kitap
• PIC programlama nedir nasıl yapılır ?

İzoelektronik’te PIC ile ilgili yayınlanmış tüm yazılara da “Arşiv” kısmından ulaşabilirsiniz.

PDF formatında yazılmış kitabın detaylı konu listesi de şu şekildedir:

AÇIKLAMALAR
GİRİŞ
ÖĞRENME FAALİYETİ-1
1. MİKRODENETLEYİCİ PROGRAMI YAZMA
1.1. Akış Diyagram Oluşturma ve Sembolleri
1.2. Mikrodenetleyici Assembler Programı ve Yazım Kuralları
1.2.1. Noktalı Virgül
1.2.2. Başlık
1.2.3. Sabitler
1.2.4. Org Deyimi
1.2.5. Girintiler ve Program Bölümleri
1.3. Mikrodenetleyici Komutları
1.3.1. Byte Yönlendirmeli Komutlar
1.3.2. Bit Yönlendirmeli Komutlar
1.3.3. Sabit İşleyen Komutlar
1.3.4. Kontrol Komutları
1.4. Sayı ve Karakterlerin Yazılışı
1.4.1. Heksadesimal Sayılar
1.4.2. Binary Sayılar
1.4.3. Desimal Sayılar
1.4.4. ASCII Karakterler
1.5. Mikrodenetleyici İçin Gerekli Yazılımın Kullanımı
1.5.1. Programın Kurulması
1.5.2. Menülerin Tanıtılması
1.5.3. Mikrodenetleyici ve Diğer Donanımların Seçilmesi
1.6. Programlama Tekniği
1.6.1. Bank Değiştirme
1.6.2. Portların Giriş ve Çıkış Olarak Yönlendirilmesi
1.6.3. Her Adım İçin Akış Diyagramı Çizme
1.6.4. Konfigürasyon Bitlerinin Yazılması
1.6.5. W Kayıtçısının Kullanımı
1.6.6. Bitleri Test Ederek İşlem Yapma
1.6.7. Sayaç Kullanarak Döngü Düzenlemek
1.6.8. Karşılaştırma Yaparak Döngü Düzenlemek
1.6.9. Status Kayıtçısı
1.6.10. Zaman Geciktirme Döngüleri
1.6.11. Altprogramlar
1.6.12. Bit Kaydırma
1.6.13. Mantıksal İşlemler
1.6.14. Aritmetik İşlemler
1.6.15. Çevrim Tabloları
1.6.16. Kesmeler
1.6.17. Donanım Sayıcıları
1.6.18. D/A ve A/D Çevirme
UYGULAMA FAALİYETİ
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
ÖĞRENME FAALİYETİ-2
2. MİKRODENETLEYİCİ KONTROL PROGRAMININ MAKİNE DİLİNE ÇEVRİLMESİ
2.1. Programın Derlenmesi
2.1.1. Derleme İşleminin Yapılması
2.1.2. Derleme Sonucu Elde Edilen Dosyalar
UYGULAMA FAALİYETİ
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
MODÜL DEĞERLENDİRME
ÖNERİLEN KAYNAKLAR
KAYNAKÇA

Belirtilen e-kitabı buradan indirebilirsiniz.

Yazıyı e-posta ve RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okuyucuları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Cihazı Period ile belirtilen süre kadar düşük güç moduna sokar. NAP komutu boyunca, güç tüketimi minimuma iner. Aşağıda verilen tablodaki değerler sadece yaklaşık değerlerdir. NAP komutu Watchdog Timer‘ı referans aldığından ve bu zamanlayıcı R/C tipli bir osilatör ile kontrol edildiğinden değerler her cihazda farklı çıkabilir. Ayrıca R/C tipli osilatörlerin sıcaklıktan kolay etkilenmesinden dolayı, bu değerler sıcaklığa bağlı olarak değişiklik gösterebilir. Watchdog Timer‘ın çalışmasının cihazın osilatöründen bağımsız olmasından dolayı, cihazın osilatör frekansı NAP komutunun süresini etkilememektedir.

Örnek

Bunlara da Bakın

• SLEEP

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Yazıyı e-posta ve RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okuyucuları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

WHILE komutu, Condition durumu doğru olduğu sürece Statements kısmında belirtilen kodların tekrar edilerek çalışmasını sağlar. Condition durumu geçerli olmadığı zamanda ise program WEND komutundan sonraki komuta atlar. Condition kısmı, karşılaştırma içeren herhangi bir ifade olabilir.

Örnek

Örnek olarak verdiğimiz kod şu şekilde çalışacaktır:

İlk önce i değişkenin değeri 1 olarak atanır. Daha sonra WHILE komutu çalıştırılır. Buradaki Condition, i değerinin 10′dan küçük veya 10′a eşit olmasıdır. Eğer bu şart sağlanıyor ise WHILE ile WEND arasındaki kod çalıştırılır. Başlangıçta i değeri 1 olduğu için WHILE ile WEND arasındaki kod ( Statements olarak ifade edilen kısım ) çalışacaktır.

Sırası ile:

• 0 nolu porttan seri iletişim ile No: yazısı, i değişkenin değeri ve alt satıra geçmek için gerekli kodlar gönderilir.
• i değişkenin değeri 1 artar

Cihaz tekrar Condition olarak belirtilen test ifadesini kontrol edecektir. i değişkenin değeri 2 olduğu için ( WHILE..WEND kodunun bir kere çalıştığını varsayıyoruz. ) şart sağlanır ve Statements kodları tekrar çalışır. Bu tekrarlama i nin değeri 10′dan küçük ya da 10′a eşit oluncaya kadar devam eder. i nin değeri 11 olduğunda WEND komutundan sonraki kod ile devam edilir.

Verilen küçük kodun Proteus - Virtual Terminal ile simüle edilmiş görüntüsü ise şu şekilde olacaktır:

Statements kısmı toplamda 10 kere çalıştırılmış olur. Bu değer, i değişkenin arttırılış şeklinin değiştirilmesiyle ( Örneğin burada birer birer artmaktadır. ) ya da Condition ifadesinin değiştirilmesiyle ( Örneğin burada 10 ile değil de 20 ile kıyaslasaydık Statements kodları daha fazla çalışacaktı. ) değiştirilebilir.

Bunlara da Bakın

• FOR..NEXT
• REPEAT..UNTIL

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Yazıyı e-posta ve RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlanan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okuyucuları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Programın, alt programdan geri dönmesini sağlar. RETURN, programı, alt programı çağıran kod olan GOSUB komutundan sonraki komuta döndürür.

Örnek

Bunlara da Bakın

• GOSUB

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Yazıyı e-posta ve RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okuyucuları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Program, çalışmaya Label altında bulunan kodlardan devam eder.

Örnek

Bunlara da Bakın

• GOSUB
• BRANCH
• BRANCHL

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Yazıyı e-posta ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce lütfen güncel versiyonunu kontrol ediniz.

Gerekli malzemeleri de sayarak uygulamayı adım adım açıklayalım.

Ben bu yöntemi, pinleri altında olan bir GSM modül için uyguladım. Modülün alttan resmi şöyle:

Bunu bir adaptör kartına lehimleyerek, babadan kalma “bacak”lı forma getirmeye çalıştım. Başarılı da oldum. Üstte gördüğünüz modülü şu karta lehimledim.

Gerekli malzemeler:

• 1 adet buharsız ütü, elektrikli tava ya da dumansız ızgara. Düz yüzeyli ve ısı kontrolü olan herşey işinizi görür.
• Biraz alüminyum folyo
• Krem (macun) lehim (Dikkat! Flux’tan bahsetmiyoruz. İçinde lehim parçacıkları olan gümüşi renkli yoğun macundan bahsediyoruz.)
• Şeffaf bant

Lehimlenecek malzeme ve lehimlenecek olan kartı alkol ile iyice temizleyerek işe başlıyoruz. Lehim temas noktalarını iyice parlatmak ana koşul. Temizledikten sonra bu alanlara elle dokunmamak lazım ki cilt yağları oraları kirletmesin.

Temizlikten sonra parçanın lehimleneceği kartı alıyoruz. Lehim yapılacak noktaları, şeffaf bant ile “maske” içine alıyoruz. Üstteki resimde dikkatli bakılınca “maske”ler gözüküyor. Sadece lehimlenecek alanlar maske dışında kalmalı.

Maskeleme işlemi de bitince, yassı bir spatula ya da benzer birşeyle (Tabi ki oldukça ufak boy bir şey kullanmanız lazım. Ben, simit saraylarında çay karıştırmak amaçlı verilen tahta çubukları kullandım. Tavsiye edilir.) krem (macun) lehim, maskelediğimiz alanlara dikkatlice uygulanır.

Benim kullandığım krem (macun) lehim şudur:

Ben bunu Çinliler’den aldım, dolayısıyla dandik bir şey. Normalde krem (macun) lehimler soğuk zincir ile teslim edilir, bir saklama sıcaklığı vardır ve son kullanma tarihi olur. Bunlara uyulmadığı takdirde bozulur. Tabi bunlar pahalıdır ve seri üretim işleri için kullanılır. Bu benim kullandığımın fiyatı 3 lira gibi bir şeydi. Ve aslında oldukça az kullanıldığı için çok uzun süre kullanılır diye tahmin ediyorum.

Dikkat edilecek husus, ne kadar uygulanacağı. Bunu ancak sürerken anlayabileceksiniz. Zaten çok kolay sürülen bir malzeme değil. Çok kalın sürmemek lazım ki yakın pinler kısadevre olmasın. Çok ince sürmemek lazım ki iki yüzeyin arasını doldurabilsin. Bu tamamen gözle ve deneyimle anlaşılabilecek bir durum. Yaparken anlıyorsunuz zaten. Benim ilk denemem ve başarılı oldum. Sizin için de çok zor olmayacağını tahmin ediyorum.

İşlem sonrası görüntü şöyle:

Düzgünce krem (macun) lehimi uyguladıktan sonra maskeleri söküyoruz.

İşlem sonrası görüntü şöyle:

Görebildiğiniz gibi alt taraf çok güzel düzgünken üst taraf öyle değil. Biraz aceleye geldi.

Opsiyonel Aşama

Ben yaptım, çünkü mümkündü. Padların (PCB üzerindeki yollar) arasından sivri bir cisimle geçerek, oralardaki macun (krem) lehimleri kaldırdım. Böylece lehimin eriyince yandaki padlara (PCB üzerindeki yollar) sarkıntılık edip kısadevre ihtimalini ortadan kaldırdım. Ama zaten ince bir şekilde sürdüğümüz için, sanıyorum bu işlemi yapmasaydım da başarılı bir şekilde olurdu.

Opsiyonel Aşama Bitiş

Bundan sonra son aşamalara doğru geliyoruz. Lehimlenecek malzemeyi, maskelenmiş ve macunlanmış yüzeye çok dikkatli bir şekilde, kaydırmadan bırakıyoruz. Kaydırmak demek, lehimin de kayması demek. Titremeyen ellerin faydası burada görülüyor. Bu işlemi tek seferde yapmalısınız. Sonradan düzeltme yaparsanız, alttaki macunu da oradan oraya gezdirmiş oluyorsunuz. Bu macunun yan pada (PCB üzerindeki yollar) da geçmesi demek oluyor. Oturttuktan sonra hafifçe bastırın (titretmeden) ki tam otursun.

Son aşama: Ütü.

Ütüyü masanın üzerine tabanı size bakacak şekilde koyun ve sabitleyin. Tabanın ortaları en fazla ısınan bölüm, burayı tercih edeceğiz. Ütünün o kısmına alüminyum folyoyu yayıp, üzerine de dikkatli bir şekilde lehimlenecek malzememizi getiriyoruz. Kartın üzerinde modül şeklinde, alttan komple ısıtılacaklar. Kartın boş taraflarından hafifçe bastırarak alüminyum folyuyu düzeltiyoruz. Folyonun amacı tam düz olmayan ütü veya tam düz olmayan kartların arasındaki boşlukları minimuma indirmek. Tabi işlem bitince hızlı bir şekilde ütünün üzerinden alma işine de yarıyor. Ütüyü maksimum dereceye alıyoruz.

Ütünün üzerine folyoyu, folyonun üzerine malzemeyi koyunca, ütünün fişini takıyoruz ve başlıyoruz izlemeye.

Yaklaşık 1 dakika sonra alüminyum folyo tütmeye başlayacak. Bu aşamadan sonra tüm dikkatinizle macun (krem) lehime odaklanın. Bir köşeden başlayarak sihirli bir şekilde bildiğiniz lehime dönüşmeye başlayacak, yani sıvılaşacak. Dikkatle izleyin, tüm pinler lehimlendiği an folyodan tutarak tüm zerzevatı ütünün üzerinden, son kez sallamayarak masanın üzerine alıyoruz ve soğutuyoruz. Soğuma işlemi kendi kendine olmalı, yavaş yavaş. Üflemeyin.

Benim GSM modülün üzerindeki plastik yazılar biraz kaydı ama sorun değil.

İşlem tamam

Sonuç:

Düzenleme - 10/10/08

Lehim pastası olarak yazılan malzemenin doğru adının macun lehim veya krem lehim olduğunun öğrenilmesi üzerine yazıda gerekli düzenlemeler yapıldı. Bu uyarısından dolayı savant26 adlı üyemize teşekkür ederiz.

EEPROM’un Address alanına Value değerini kaydeder. Bu komut sadece 16F84,16C84 ve 16F87x ailesi gibi entegre EEPROM bulunduran cihazlarda kullanılabilir. WRITE komutu EEPROM’a çalışma anında bilgi yazdırmaya yarar. Programlama anında EEPROM’a bilgi yazmak için DATA veya EEPROM fonksiyonları kullanılmaldır. WRITE komutu çalıştırılırken kendi içinde yaklaşık 10 milisaniyelik bir zaman harcamaktadır.

Eğer programda kesme kullanılıyorsa, WRITE komutu çalıştırılmadan önce kesmeler kapatılmalıdır. (maskelenmeli, DISABLE ile iptal edilmemelidir) Arzu edilirse WRITE komutundan sonra kesmeler tekrar aktif edilebilir. EEPROM’a yazma anında herhangi bir kesme oluşursa, oluşan bu kesmeden dolayı yazma işlemde hata meydan gelebilir. Dahili EEPROM ile haberleşmek için I2C protokolünü kullanan 12CE67X ve 16CE62X ailesi gibi cihazlarda WRITE komutu çalışmamaktadır. Bu tip cihazlarda EEPROM’a veri yazmak için I2CWRITE komutu kullanılmalıdır.

Örnek

“Word” tipi değişkenler, 2 adet “Byte” tipi değişken şeklinde kaydedilebilir.

Örnek

Bunlara da Bakın

• READ
• I2CREAD
• I2CWRITE

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Programı sonsuz döngüye sokarak program akışını durdurur.Bu işlem mikrokontrolcüyü düşük güç moduna sokmaz.Cihaz herzamanki hızında ve gücünde çalışacaktır.

Örnek

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Pini lojik 1 yapar. Fonksiyon pini çıkış olacak şekilde ayarlar. Pin 0-15 arası bir sabit, bu aralıkta bir değişken (Örneğin:B0) veya pin adı (Örneğin:PORTA.0) olabilir.

Örnek

Pin eğer önceden çıkış olarak ayarlanmış ise aşağıda belirtilen kullanım aynı işlemin daha kısa sürede yapılmasını sağlar.

Bunlara da Bakın

LOW

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Pini lojik 0 yapar. Fonksiyon pini çıkış olacak şekilde ayarlar. Pin 0-15 arası bir sabit, bu aralıkta bir değişken (Örneğin:B0) veya pin adı (Örneğin:PORTA.0) olabilir.

Örnek

Pin eğer önceden çıkış olarak ayarlanmış ise aşağıda belirtilen kullanım aynı işlemin daha kısa sürede yapılmasını sağlar.

Bunlara da Bakın

HIGH

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.