Bu yazıda LCD ekranlı basit bir termometre yapımını anlatmaya çalışacağım. Devrenin çalışan halini ve çeşitli ortamlardaki testini yazının devamında bulabileceğiniz videoda görebilirsiniz.

“Nerden çıktı bu termometre?” derseniz de, masamın üstünde duran LCD ve PIC’e ek olarak önceden alıp bir köşeye attığım sıcaklık sensörünü bulmam en büyük neden tabi. Ayrıca haberlerde gördüğümüz “Yarın sıcaklık -3 derceye kadar düşecek.” benzeri söylemlerden dolayı “Dışarısı gerçekten ne kadar soğuk?” diye düşünmem de bir diğer etken.

Kullanacağımız sensör teorik olarak -55, +125 santigrat derece arası sıcaklıkları ortalama 0.5 santigrat derece hassiyetler ölçebiliyor. Yine teorik olarak devreyi 3V DC ve üzeri bir kaynakla çalıştırabilirsiniz.

Devreye geçmeden önce malzemelerimizi sayalım:

• DS18B20
• PIC 16F628 veya PIC 16F628A
• 10K veya yakın değerde POT
• LED (Herhangi bir renk olabilir.)
• 470 Ohm Direnç
• 4.7 KOhm Direnç
• HD44780 veya benzeri sürücü entegre içeren 16×2 LCD Ekran

Her malzemeden bir adet olması yeterlidir. Devrenin özelliklerine kısaca bakalım.

Sensörden dolayı geniş bir sıcaklık aralığını ölçebiliyoruz. Devrede okuma yapıldığını belirten bir adet LED bulunuyor. Sensör yaklaşık her saniyede bir kez okunmakta ve okunan değer ekrana yazdırılmaktadır. Her okuma işlemi esnasında da LED kısa bir süre yanıp, sönmektedir. Devre şeması aşağıdaki gibidir:

Evet, gördüğünüz gibi devre oldukça basit. Zaten tüm işi sevgili mikrokontrolcümüz PIC yapıyor. LCD’yi 4 bit olarak sürüyoruz. İşimizi kolaylaştıran eleman ise sensörümüz: DS18B20. Devreyi 5V civarı voltaj veren bir DC kaynak ile çalıştırabilirsiniz. Devre, video çekimlerinde 4.5V ile çalışıyordu.

DS18B20, Dallas firması tarafından üretilen bir sıcaklık sensörü. Türkiye’de 2-3 Tl civarında bulabilmeniz mümkün. DS18B20 dijital bir sensör ve sıcaklık değerini iletişim kurarak okuyoruz. Sensör tek hat üzerinden (“one-wire”) iletişim kuruyor. Sensörü veri hattı ve nötr ile besleyebilmeniz (“parasite power”) mümkün. Bu devrede bu özelliği kullanmıyoruz.

Aslında DS18B20′nin alarm özelliği gibi kullanmadığımız başka özellikleri de mevcut. Merak edenler, internetten sensörün kullanım kılavuzuna (“datasheet”) erişerek detaylı bilgiye ulaşabilir. Tek hat üzerinden iletişim kurarken kullanılan protokolün en önemli avantajlarından biri ise tek bir hat üzerinde birden fazla sensörün bağlanabiliyor olması. Mikrokontrolcünüzün tek bir pinini feda ederek birden fazla sensörü ayrı ayrı okuyabilirsiniz. Bu devrede sadece tek bir sensör okuyoruz. Belki başka bir yazıda sensörün diğer özelliklerinin kullanımına ve tek hat üzerinden birden fazla sensörün okunmasına değinilebilir.

Programlama dili olarak Pic Basic Pro dilini kullandım. Bu tür basit projelerde dilin yazım rahatlığı büyük bir zaman kazancı ve kolaylık sağlıyor. PBP’nin yetersiz olduğu noktalar yok değil. Bu devre için ihtiyacımızı çok rahat karşıladığından tercih ettim. İsterseniz programımıza bir göz atalım.

'*  Adı          : Termometre
'*  Yazar        : http://www.izoelektronik.com - Alper Yazar (90alper90)
'*  Yazı Adresi  : http://www.izoelektronik.com/lcd-ekranli-basit-termometre-devresi.htm
'*  Notlar       : PBP fonksiyonlarının Türkçe açıklamalarına http://www.izoelektronik.com/pic-basic-pro-fonksiyonlarinin-turkce-aciklamalari.htm
'adresinden ulaşabilirsiniz. Sorularınızı iletmek için "Yazı Adresi" ile belirtilen adresteki yazıya yorum yazabilirsiniz.
@ DEVICE pic16f628, WDT_OFF
@ DEVICE pic16f628, PWRT_OFF
@ DEVICE pic16f628, BOD_OFF
@ DEVICE pic16f628, LVP_OFF
@ DEVICE pic16F628, PROTECT_OFF
@ DEVICE pic16f628, MCLR_OFF
@ DEVICE pic16f628, INTRC_OSC_NOCLKOUT
Include "modedefs.bas"
DEFINE OSC 4 '4 Mhz hızında çalışıyoruz.
SENSOR VAR PORTB.7 'Sensör PORTB.7'ye bağlı
LED VAR PORTB.6 'LED PORTB.6'ya bağlı
MESGUL VAR BYTE 'Çeşitli değişken tanımlamaları
BILGI VAR WORD
ISARET VAR BYTE
ONDA1 VAR WORD
ONDA2 VAR WORD
ARA VAR WORD
DEGER VAR BYTE
'LCD TANIMLAMALARI
DEFINE LCD_DREG     PORTB   'LCD Veri pinleri PORTB'ye bağlı.
DEFINE LCD_DBIT     0       'LCD'nin D0 pini PORTB.0'a bağlı
DEFINE LCD_RSREG    PORTB   'RS PİNİ PORTB'ye bağlı
DEFINE LCD_RSBIT    4       'RS PİNİ = PORTB.4
DEFINE LCD_EREG     PORTB   'ENABLE PİNİ PORTB'ye bağlı
DEFINE LCD_EBIT     5       'ENABLE PİNİ = PORTB.5
DEFINE LCD_RWREG    PORTA   'RW PİNİ KULLANILMIYOR - Kullanılmayan bir pin tanımlandı.
DEFINE LCD_RWBIT    1       'RW PİNİ KULLANILMIYOR - Kullanılmayan bir pin tanımlandı.
DEFINE LCD_BITS     4       'LCD 4 BİT SÜRÜLÜYOR
DEFINE LCD_LINES    2       'LCD 2 SATIRLIK
'LCD TANIMLAMALARI BİTİŞ
TRISA=%11111111 'PORT giriş-çıkış tanımalamları
TRISB=%10111111
PAUSE 500 'Ekranın hazır olması için biraz bekliyoruz.
LCDOUT $FE,$40,6,9,9,6,0,0,0,0 'Derece gösterimi için özel karakteri LCD'ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,$48,4,0,14,4,4,4,14,0 'İ karakterini LCD'ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,$50,0,0,4,4,4,4,4,0 'ı karakterini LCD'ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,1,1,"zoelektronik" 'İlk satıra İzoelektronik yaz.
LCDOUT $FE,$C0,"90alper90 - 2010" 'İkinci satıra yaz.
PAUSE 3000  'Biraz bekle
LCDOUT $FE,1,"S",2,"cakl",2,"k:" 'Ekranı temizleyip, üst satıra Sıcaklık: yaz.
BASLA: 'Dongüye gir.
ISARET="+"
OWOUT SENSOR,1,[$CC,$44] 'Sensöre sıcaklığı okumasını söyle.
BEKLE: 'Sensör hazır olana kadar bekle.
OWIN SENSOR,4,[MESGUL]
IF MESGUL=0 THEN
GOTO BEKLE
ENDIF
DEVAM:
OWOUT SENSOR,1,[$CC,$BE] 'Sensöre okuduğu değeri göndermesini söyle.
OWIN SENSOR,0,[BILGI.LOWBYTE,BILGI.HIGHBYTE] 'Gelen 16 bitlik bilgiyi al.
'Programın devamındaki algoritma daha etkili bir şekilde yazılabilir. Bu uygulamada performans çok da etkili olmadığından aklıma gelen ilk algoritmayı kullandım.
'Kodun mantığını anlamanız açısından kod üzerine düşünmeniz daha faydalı olacaktır. Bu yüzden kodların yanına açıklama yazmıyorum.
'Fakat anlamadığınız bir nokta olursa lütfen
'http://www.izoelektronik.com/lcd-ekranli-basit-termometre-devresi.htm adresindeki yazının altına yorum yazarak sorularınızı iletiniz.
IF BILGI.BIT13=1 THEN 'Sıcaklık negatif ise
ISARET="-" 'İşaret artık + değil -
BILGI=~BILGI 'Gelen bilgideki bitleri tersle, 1->0, 0->1
BILGI=BILGI+1 'Bilgiyi 1 arttır.
ENDIF
ARA=BILGI*625 '12 bit hassasiyet kullandığımız için her değer 0.0625 santigrat dereceye denk geliyor.
DEGER=DIV32 10000
ARA=BILGI*625
ONDA1= DIV32 1000
ARA=BILGI*625
ONDA2= DIV32 100
ONDA1=ONDA1-(DEGER*10)
ONDA2=ONDA2-((dEGER*100)+(ONDA1*10))
LCDOUT $FE,$C0,"          " 'LCD ekranın alt satırını temizle
LCDOUT $FE,$C0,ISARET,#DEGER,".",#ONDA1,#ONDA2," ",0,"C"
HIGH LED 'LEDi yakıp söndürerek döngünün bittiğini belirt.
PAUSE 200
LOW LED
PAUSE 800
GOTO BASLA 'BASLA etiketine dön
END

Kodların içinde de belirttiğim gibi çok daha güzel algoritmalar ile bu iş yapılabilir. Bu devre için performans çok önemli olmadığı için aklıma gelen ilk algoritmayı kullandım. Öğrenmek isteyenler içinse, kod üzerinde düşünmenin var olan açıklamayı okumaktan daha yararlı olduğunu düşündüğümden bazı kısımların açıklamalarını eklemedim. Programın çalışmasını öğrenmek isteyenler için tavsiyem kodu anlamaya çalışmaları ve soruları olursa yazının altına yorum yazarak iletmeleri.

Programın sonlarına doğru ikinci satırı temizlemek için ikinci satıra bir dizi boşluk basıldığını görebilirsiniz. Alt satırı silmezseniz videoda da görebileceğiniz gibi iki adet C harfi basma problemi oluşuyor. Temizleme işlemini sadece alt satırı silen bir komut ile yapmak çok daha güzel olacaktır. Yalnız HD44780 entegresinin kullanım kılavuzunda böyle bir komut bulamadım. Tüm ekranı temizleyip her seferinde üst satıra “Sıcaklık” yazdırmak da daha uzun bir yol olarak gözüktü. Bu yüzden alt satırı temizlemek için ekrana boşluk bastırmayı tercih ettim. Eğer daha etkili bir yol bulur ya da HD44780′in alt satırı temizleme gibi bir özelliği varsa bunu iletirseniz sevinirim.

Devrenin çalışmasını aşağıdaki videolardan görebilirsiniz:

Video İnceleme

İzoelektronikTV YouTube Kanalı Üzerinden:

İzoelektronikTV Metacafe Kanalı Üzerinden:

Programın derlenmiş halini (.hex), kaynak kodu ve devre şemasını Dosyaİndir üzerinden indirebilirsiniz.

İndirmek için tıklayınız.

Sorularınızı iletmek için hemen sayfanın aşağısına inip, yorum yazabilirsiniz.

Bir başka yazıda görüşmek dileği ile…

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

İndirmek için tıklayınız.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Bu devre Pic 16F877 ve 74LS164 entegresinden yapılmış bir devredir.

İşinize yarar inşallah.

İndirmek için tıklayınız.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Umarım işinize yarar.

İndirmek için tıklayınız.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Bu butona ilk bastığımızda motor bir yöne dönecek.Bir daha bastığımızda duracak.3.kez başısımızda diğer yöne dönecek.

Ve son başısımızda da duracak ve başa dönecek.Bizim devremiz bu şekilde çalışıyor.Siz gerekli bağlantıları değiştirerek çok daha başka bir şekilde çalıştırabilirsiniz.

Devreyi düşünen sayın Sayzer devreyi ilk başta PIC ile yapmayı düşünmüş.Fakat bu iş için PIC kullanmak PIC e hakaret olacağı için basit bir analog devre ile bu işi halletmeye çalışmış.

Devremizin kalbini 4017 entegresi oluşturuyor.Biz düğmeye bastıkça sırayla Q0-Q9 bacakları aktif olur.Q4 bacağı entegrenin reset girişine bağlıdır.Son kez düğmeye bastığımızda devre resetlerinir. Böylece en başa dönülmüş olur.Transistörlerden oluşan kısım ise H-bridge ( H köprüsüdür ). Bu bağlantı bir motor sürcü devresidir.Daha detaylı bilgi için buraya bakabilirsiniz.

Önemli:

Devre şeması bilgisayarda çizildiği için çizim programından dolayı bazı pinler gözükmemektedir.

8 nolu bacak – kutuba 16 nolu pin de +5V a bağlanmalıdır.

4017 entegresinin datasheetine de buradan ulaşabilirsiniz.

Yaptığı devreyi bizimle paylaşan Sayzer adlı üyemize teşekkür ederiz.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Malzemelerimiz:

Bir adet PIC

Bir adet HEX dosyası

Bir adet programlayıcı

Dikkat

İlgi

Sabır

Ben bu örnekte her zamanki gibi 16F648A’mı kullanacağım. Üstteki malzemeleri açıklamak gerekirse, HEX dosyası, kendi yazdığınız programı compile ettiğiniz (Türkçesi “derlemek” tir) ya da internetten bulduğunuz kaynaktan indirdiğiniz an hazırdır. HEX, “makina kodudur”, 1 ve 0′lardan oluşur. Not defteriyle içini açtığınızda ne demek istediğimi anlayacaksınız. Bu koddan insanlar birşey anlamaz, ama PIC anlayacaktır.

Programlayıcı ise önemli bir husus. Kullanacağınız programcının PIC’inizi desteklemesi gerekmektedir. Çok abzürd PICler kullanmazsanız büyük olasılıkla programlayıcınızda sorun yaşamazsınız. Yeni başlayanlar için Karaköy vs. yerden de alınabilecek ucuz ve iş gören seri port bazlı programcılar işinizi görecektir.

Ben hazır kite para vermem kendim yapacam diye otomatik cevap üreten botlar gibi davranmadan önce bir okuyun: Hazır alacağınız kitin PCB’si de hazır olacaktır, hatta büyük olasılıkla malzemeleri de takılı olup kullanılmaya hazır bir şekilde satın alacaksınız. Evde kendiniz yapmaya çalışırsanız zaten 5-6 YTL masraf çıkacaktır, lazer yazıcının ve bilgisayarın çektiği elektrik, kullanacağınız kuşe kağıt ve toner, plaketin ücreti, sonracığıma ütünün çekeceği elektrik, tuzruhu ve perhidrol ücreti, bu ikisini koklamanız halinde hastaneye kaldırılırsanız acil ücreti, harcadığınız vakit gibi elementleri toplarsak “ucuza getirecem” diye pahalıya çıktığını anlayacaksınız. Seri portlu bir PIC programlayıcı 5 ila 9 YTL arasına satın alınabiliyor. ALIN.

Seri portlu programlayıcı almadan önce hatırlatmam gereken bazı hususlar var,

Bilgisayarınızda “seri port” var mı yok mu kontrol edin ! Böyle birşey:

Eğer kullanacağınız cihaz bir laptop ise, seri portla programlamayı aklınızdan çıkarın. Malesef laptoplarda güç yetersizliğinden dolayı(uzunca bir açıklaması var ama uğraştırmayın beni) seri porttan enerji çeken cihazlar çalışmıyor.

Eğer bir USB – Seri dönüştürücü kullanacaksanız, bir üstteki madde geçerlidir. Yani kullanamazsınız.

Bu şartları sağlayacağınıza eminseniz, seri programlayıcınız şimdiden hayırlı olsun.

“İlla kendim yapacam”veya “bizim memlekette yok böyle şeyler” diyenler için:

Japon kişisi yapmış, ben bu programcıdan kullandım, sorunsuzdur. Zaten piyasada satılanlar da bundandır.
http://feng3.cool.ne.jp/en/pg5v2.html

Devresi mevresi herşeyisi burada var.

Programcıyı da hallettiğimize göre programlayacak program ihtiyacı baş gösterdi. Programlayacak program, ilginç geliyor. Eğer seri portlu programcınız varsa size WinPic isimli programı öneriyorum. Kendisi iyidir, güzeldir, hoştur ve Türkçe desteği vardır(gerçi dandik bir çeviri ama idare edin, ben İngilizce olarak kullanıyorum).

Winpic programını buradan indirebilirsiniz.

Kurun ve çalıştırın. İkinci aşama, programa hangi donanımı kullandığınızı söylemekte.

Interface sekmesini seçin. Sağda bir seçim kutusu göreceksiniz, buradan JDM(2) for serial port’u seçin, alt taraftan da COM portunu. Eğer anakartınızdaki tek COM portuna taktıysanız, bu COM1′dir. Seçimleri yaptıktan sonra Initialize ! butonuna basın. Eğer herşey düzgün gitmiş ve programcınız bilgisayara takılı durumda ise üzerindeki ışığı yanacak ve programın en altında işlemin başarılı olduğuna dair bir şeyler yazacaktır.

Resimle göstermek gerekirse..

İş PIC’i yazmakta artık.. File’dan Load’ı seçerek HEX dosyanızı açın. Artık Code alanında yeşil renkte kod salatası görmelisiniz.

PIC programlarken bir de “sigortalar” seçilir.Fakat biz bunu başka bir yazımızda anlatacağız.Elinizdeki hex dosyasına “sigorta” ayarları gömülmüş olabilir.Lütfen yapacağınız ayarları programı yazana sorunuz.
Yoksa sırf yanlış ayar yüzünden hüsrana uğrayabilirsiniz.

Şimdi programlamak için picin üstüne ok inen tuşa tıklıyoruz.Bir sorun yoksa programlama işlemi başladı.Önünüzde %100 e doğru ilerleyen bir çubuk var.Bu çubuk %100 olduğunnda programlama işlemi bitecektir.

İsterseniz elinizdeki kodla picin kodunu karşılaştırabilirsiniz ki bu tüm programın doğru atılıp atılmadığını anlamak içindir.

Fakat winpic programlarken programladıktan sonra sizi düşünüp bir de karşılaştırıyor.Her şey bittikten sonra altta “Verify success!” veya benzer anlama gelen bir yazı görürseniz piciniz hazırdır.

Manuel olarak karşılaştırmak için “Verify” butonunu kullanacağız.Programlama yaptığınız butonların yanındaki butonlardan biri de bu iş içindir.

Fareyi üstüne tutup bekletirseniz butonların ne işe yaradığı yazar.Verify yazana basarsınız.

Kolay gelsin.

Konu anlatımını bizimle paylaşan Hazar adlı üyemize teşekkür ederiz.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Asansörümüz 5 katlı bir apartman düşünülerek yapılmıştır. Genellikle apartmanlarda kullanılan led displayli toplamasız bir asansör kartıdır. Tasarım tamamen şahsıma aittir. Paylaşımı serbesttir.Umarım işinize yarar.

Özellikleri:
-2 metrelik bir makette denenmiştir. Röle çıkışlarına bağlanan kontaktörlerle asenkron motor kontrol edilmiştir.
-Teorik olarak 5 katlı gerçek bir asansörü kontrol edebilir. Pratikte bu sizin cesaretinize bağlı
( Editörün Notu:Her ne kadar makkette denenmiş de olsa gerçek olarak bir asansör olarak kullanmak kullanım sıkıntılarına yol açabilir.Belki de hiç bir sorun çıkartmadan da güvenle kullanabilirsiniz. )
-7 segment led displayli
-Led display normalde bulunduğu katı gösterir. Kabin hareket edince geçtiği katı yanıp sönerek ekranda gösterir.
-Elektrik kesintisi vs gibi sebeplerden ara katlarda kalırsa elektrik geldiğinde herhangi bir butona basılırsa en yakın üst kata çıkar.
-Dinamik frenleme rölesi sayesinde istenirse dinamik frenleme yaptırılabilir.
-Maketimizde kabin kapısı olmadığı için kabin kapı emniyet sistemi kartta bulunmamaktadır.

KURULUMU:

-Kartlar 1 tane anakart, 5 tane katlarda bulunması gereken kart ve 1 tane kabin kartından oluşmaktadır.
-Kabin ve kartlardaki kartlar birbirine paralel bağlanır. Bu kartlarda bulunan A-B-C-D-T(BC238)-(+)-(-) uçları anakarttaki aynı isimli uçlara bağlanır.
-Kat sınır anahtarlarının bağlanması: Her kata bir sınır anahtarı konulur. Anakartta bulunan “kat switchleri” bölümündeki + uç alınır ve tüm kat sınır anahtarlarının ortak ucuna bağlanır. Daha sonra her kat sınır anahtarının normalde açık ucu anakarttaki ilgili kat girişine bağlanır. Örneğin 2. kat sınır anahtarının açık ucu, anakarttaki kat switchleri yazan bölümde 2 numaralı girişe bağlanır.
-Kat ve kabin butonlarının bağlanması: Her kata bir kat kartı takılır. Kat kartlarında bulunan KB (Kat butonu) ucu anakarttaki kendi katına gelen pine bağlanır. Örneğin 2 kata taktığınız kartın KB(kat butonu), anakarttaki kat butonları yazan yerde 2.pine bağlanır.

Katlarda bulunan yukarı ve aşağı yön ledlerinin yakılması. Anakartta buluna + uçlardan biri ileri ve geri kontaktörlerine bulunan birer tane normalde açık kontağa bağlanır. İleri (yukarı) kontaktörünün açık kontağının çıkışı kat kartlarındaki UP (Yukarı) uçlarına bağlanır. Geri (Aşağı) kontaktörünün açık kontağının çıkışı kat kartlarında bulunan down(aşağı) uçlarına bağlanır.

MOTORUN BAĞLANMASI:

İleri(Yukarı) ve Geri(Aşağı) röleleri ileri-geri kontaktörlerine bağlanır. Motorun devir yönü bu kontaktörler yardımı ile değiştirilir. İstenirse DF(Dinamik frenleme) rölesi ile frenleme yaptırılabilir.

KABİN IŞIĞININ BAĞLANMASI:

Anakartta bulunan KABİN IŞIK rölesinin ortak ucuna 220 volt uygulanır. Normalde açık kontağı kabinde bulunan ampüle takılır.

ÇALIŞMASI:

Asansör hangi katta ise o katın sınır anahtarı kapalıdır. Displaylerde asansörün bulunduğu kat belirtilir. Kabinden veya katlardan herhangi bir butona basıldığında asansör o kata doğru yola çıkar. Bu esnada iç aydınlatma ışığı yanar. Display kabinin geçtiği katları yanıp sönerek bildirir. Kabin hareket halindeyken displayde gideceği kat görünür. Kabin istenilen kata ulaştığında o katın sınır anahtarına çarpar ve kabin durur. Kabin durunca DF rölesi 1 saniye kadar enerjilenir. Kabin durduktan 5 saniye sonra kabinin ışığı söner.

Asansör anakartının baskı devresi:

Kabin kartı şeması:

Kabin kartı baskı devresi:

Kat kartları şeması:

Proje ile ilgili çekilmiş çeşitli fotoğraflar:

Test Videosu

İzoelektronikTV YouTube Kanalı Üzerinden:

İzoelektronikTV MetaCafe Kanalı Üzerinden:

Asansör projesine ait tüm dosyalarını (Eagle çizimleri, pic için gerekli olan asm ve hex kodları) indirmek için tıklayınız.

Projesini bizimle paylaşan Ayhani adlı üyemize teşekkür ederiz.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Hırsız alarmımız pır sensörlü ve çok basit ve ucuz üstelik telefon aramalı. DTMF entegresi ile boğuşmanıza gerek yok.

Peki nasıl yapıyoruz?

Piyasadan 10 milyon civarı satılan duvar tipi 3 hafızalı telefon alıyoruz. Hafızaları ayrı ayrı tuşlu olmalı. Önce telefonun hafızasına aramak istediğimiz numaraları ekliyoruz. Telefonu söküyoruz. Ahize Mandalının butonunu basılı iken bir bantla yapıştırıyoruz, ahize butonuna paralel olarak devremizdeki AHİZE rölesinin açık kontaklarını bağlıyoruz.

TEL1, TEL-2, TEL-3 rölelerinin açık kontaklarını telefonun hafıza butonlarına paralel bağlayınız.

12 Voltluk PIR sensörünüde devredeki pır uçlarına bağladığınızda hırsız alarmınız hazır hemde çok ucuz.

NASIL ÇALIŞIYOR?

Devreye enerji verildikten 16 saniye sonra alarm devreye girer(16 saniye dükkandan çıkma süresi olarak eklemiştim, ayrıca devreye bir uzaktan kumanda ekleyebilirsiniz). Alarm devreye girdiğinde normalde pır sensörden pic’in RB.7 pinine sürekli bir gerilim uygulanır. Pır sensörü hareket algıladığında veya pır sensörünün kablosu kesildiğinde pic bunu algılar. SİREN rölesi enerjilenir ve siren çalmaya başlar. Ahize rölesi bir kere açıp kapama yaparak çevir sesi alır. çevir sesi alındıktan sonra TEL-1 rölesi açıp kapanır ve 1.numara aranır.

20-30 saniye 1.numara çaldırılır. Ardından ahize rölesi tekrar açılıp kapanır ve tekrar çevir sesi alınır. Daha sonra TEL-2 rölesi açılıp-kapanır ve 2.numara aranır. Bu işlem alarm kapatılana kadar devam eder.

NOT:

DEVRE ŞEMASINDA PİC16F84 GÖRÜLMESİNE RAĞMEN PİC16F628 KULLANILMALIDIR, PROGRAM PİC16F628′E GÖRE YAZILDI. F84 İLE F628′İN AYAK BAĞLANTILARI BİREBİR AYNIDIR.

Devrenin şeması:

Devrenin eagle şema çizimi, asm ve hex dosyalarını buradan indirebilirsiniz.

Editörün Notu:

Yaptığı projesi İzoelektronik ile paylaşan ayhani adlı üyemize teşekkürlerimizi sunarız.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Devrenin özellikleri ile başlayalım:

0-255 dakika arası istediğiniz bir süreyi ayarlayabilirsiniz.Programda yapacağınız ufak bir değişiklikle bu süreyi büyültmeniz de mümkün.
Ayarladığınız ve kalan dakikayı LCD ekranda okuyabilirsiniz.
Süre sonuna geldiğinde ise alarm çıkışı aktif olacaktır.

İşte malzeme listemiz:

1 x 16F628A PIC
3 x 10 Kohm Direnç
3 x Reset Butonu ( Yaylı bas-çek türü butonlar )
1 x HD44780 uyumlu 16×2 LCD ( Satanların çoğu bu standardı bilimiyor.Onun için olmaz derler fakat piyasadaki çoğu LCD bu uyuma sahiptir.)(Benim tercihim mavi LCD dir )
1 x 5k Pot (Lineer ya da Logaritmik fark etmez.)
Güç kaynağı, kablo, Vs…

Üzerindeki bant ise tozlanmasın diye

Devre şemamız ise şöyle:

Şunu da belirtmekte fayda var:

PIC in 5 nolu bacağı – kutuba 14 nolu bacağı +5V a bağlanmalıdır.Ayrıca LCD nin 2 nolu bacağı da +5 a bağlanmalıdır.

Devreyi PCB ye yaparsanız daha hoş bir görüntü olur.Fakat dağınıklığı göze alıyorsanız benim gibi breadboarda da kurabilirsiniz.

Devre ilk açıldığında önce kullanma klavuzunu LCD yazar.Burada yazı ile anlatmaya başlamıyorum.Yazının sonundaki videoda tüm detayları görebilirsiniz.Benim kurduğum devreden bazı resimler:

Kullanma Klavuzunun son yazısı.Bundan sonra dakika ayarlanır.

İlk açıldığında kısa bir süre izoelektronik yazısı gözükür.

Geri sayma işi başlayınca süre bitene kadar kalan süre ve ayarladığınız süre ekranda yazar.

Video da devrenin hassasiyeti ölçülüyor.Ayrıca devrenin çalışması ile ilgili tüm ayrıntıları görebilirsiniz.

Not:
Devre profesyonel bir devre değildir.Sayma işini timer kesmesi ile yapılmamaktadır.Gerekli bekleme değeri yapılan denemeler ile bulunmuştur.Biz kendi dahili osilatörünü kullandık.Programlarken tüm sigortaları kapatmalı ve dahili osilatörü seçmelisiniz.Eğer Krsital kullanacaksanız XTal tipi osilatörü seçmelisiniz.Fakat bulunduğunuz ortamın çevre koşullarına göre hassasiyet değişir.Bunu programından ayarlamalısınız.Biz biraz kolaya kaçıp PBP ile yazdık.Verdiğimiz linkteki dosyada tüm dosyalar ( PBP, PBP nin ürettiği ASM, ISIS dosyaları ) vardır.

Bu yazıyı buraya kadar okuduğunuz için teşekkür ederiz.

Gerekli dosyaları buradan indirebilirsiniz.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Bilgisayara en rahat veri gönderebileceğimiz yollardan biri de seri porttur.Ayrıca PIC lerdeki USART birimi de seri iletişimi kolay yapabilmemiz için üretilmiş bir birimdir.Fakat bu birimi olmayan PIC lerde yazılım sayesinde bilgisayarlar çok kolay iletişim kurabilir.

Kısaca bahsedecek olursak seri iletişimin 3 methodu vardır.

1-Full-dublex seri iletişim

Bu yöntemde her iki taraf da alıcı ve verici olarak çalışır.Yani aynı anda veri gönderip alabilirler.Telefon konuşmaları gibi.

2-Half-dublex seri iletişim

Bu yöntemde de her iki taraf alıcı ve verici olarak çalışabilir.Fakat biri veri göndeririken diğer dinlemek zorundadır.Aynı anda karşı taraf veri yollayamaz.Telsiz konuşmaları gibi.

3-Simplex seri iletişim

Bu yöntemde bir taraf verici bir taraf alıcıdır.Değişmesi mümkün değildir.Radyo yayınları gibi.

Not:Bu örnekler seri iletişim örnekleri değildir.Sadece iletişim formatını açıklamak için verilmiştir.

Biz bu uygulamamızda 3. yöntemi yani Simplex iletişim kullanacağız.PIC e önceden yükleyeceğimiz bir veriyi bilgisayara göndereceğiz.İsterseniz fazla uzatmadan uygulamamıza geçelim.

İsterseniz önce malzeme listemizi sayalım.

Bu da şemamız:

Alper: Şemada 31 Temmuz 2008 tarihinde düzeltme yapılmıştır.C4 kondansatörü bir önceki şemada ters bağlı gözükmektedir.Yukarıdaki şema doğrudur.Bu hatayı fark etmemi sağlayan sayın üyemiz semesu ya teşekkür ederim.

Görüldüğü gibi devremiz çok karışık değil.Zaten her işi her zamanki gibi PIC yapıyor.Şemadaki notları dikkatlice okumanızı öneririm.Yoksa ne yapsanız devreyi çalıştıramazsınız.

Eğer PIC te sorun yoksa ve led taktıysanız.Led veri gönderdikten sonra yanıp sönecektir.Devre sürekli aynı veriyi yollamaktadır.Bu sayade PIC in programının çalıştığını anlayabilirsiniz.PIC in dahili osilatörü kullanılmıştır.Bu yüzden ekstra kristal kondansatör vs bağlamanız gerekmiyor.

Bizdeki devrenin şekli şemali:

Burada dediğimiz gibi işi PIC yapyor.Fakat max232 entegremiz olmasa PIC bu işi yapmaya bile yeltenemeden meftaa olabilir.

Seri Portta -10v +10v gibi gerilimler bulunur.Bu gerilim ile PIC le işlem yapmamız imkansız.Bunun için MAX 232 bu tür uygulamalarda genellikle tercih edilen bir entegredir.Bu entgere bu gerilimleri PIC in anlayacağı 0V 5V seviyelerine getirir.

MAX 232 nin yakından bir fotoğrafı:

Devremiz hazır ve çalışıyor.Peki gelen bilgileri nasıl okuyacağız?

Burada Microsoft’un bizim için hazırladığı bir program imdadımıza yetişityor:Hyper Terminal !

Başlat-Programlar-Donatılar-İletişim-Hyper Terminal (Xp için) Adresiyle programı çalıştırabilirsiniz.Sizden yeni bir bağlantı ismi isteyecektir.İstediğinizi yazın tamam deyin.Zaten gerekli gösterim videoda mevcuttur.

Bir sonraki pencereden gerekli COM u seçiniz.Bunu seçin diyemiyorum çünkü her bilgisayar için farklıdır.Ama COM1 den başlayabilirsiniz.

Ayarlar ise şöyle:

Artık Bağlısınız.Ve ekran görüntünüz de buna benzeyecektir:

Eğer her şey tamamsa ekranda bu görüntüdeki yazıları görmeniz gerekir.

Daha iyi anlatabilmek için bir de video hazırladık.İşte videodan bazı görüntüler.

Sorularınızı yorum yazarak sorabilirsiniz.

Resimleri ve videoyu bana ulaştıran arkadaşa buradan tekrar teşekkür etmek istiyorum.

Proteus Dosyasını, HEX Dosyasını, ASM Dosyasını, PBP Dosyasını buradan indirebilirsiniz.

Yararlanılan linkler:

http://www.google.com
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/MAX232/MAX232.htm

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.