PIC 16f877 ile 5 Katlı Asansör Devresi

Merhaba arkadaşlar. Sizlere 5 katlı asansör devresi gönderiyorum. Bu devre denenmiştir ve çalıştığı 2 metrelik bir makette test edilmiştir.

Asansörümüz 5 katlı bir apartman düşünülerek yapılmıştır. Genellikle apartmanlarda kullanılan led displayli toplamasız bir asansör kartıdır. Tasarım tamamen şahsıma aittir. Paylaşımı serbesttir.Umarım işinize yarar.

Özellikleri:
-2 metrelik bir makette denenmiştir. Röle çıkışlarına bağlanan kontaktörlerle asenkron motor kontrol edilmiştir.
-Teorik olarak 5 katlı gerçek bir asansörü kontrol edebilir. Pratikte bu sizin cesaretinize bağlı
( Editörün Notu:Her ne kadar makkette denenmiş de olsa gerçek olarak bir asansör olarak kullanmak kullanım sıkıntılarına yol açabilir.Belki de hiç bir sorun çıkartmadan da güvenle kullanabilirsiniz. )
-7 segment led displayli
-Led display normalde bulunduğu katı gösterir. Kabin hareket edince geçtiği katı yanıp sönerek ekranda gösterir.
-Elektrik kesintisi vs gibi sebeplerden ara katlarda kalırsa elektrik geldiğinde herhangi bir butona basılırsa en yakın üst kata çıkar.
-Dinamik frenleme rölesi sayesinde istenirse dinamik frenleme yaptırılabilir.
-Maketimizde kabin kapısı olmadığı için kabin kapı emniyet sistemi kartta bulunmamaktadır.

KURULUMU:

-Kartlar 1 tane anakart, 5 tane katlarda bulunması gereken kart ve 1 tane kabin kartından oluşmaktadır.
-Kabin ve kartlardaki kartlar birbirine paralel bağlanır. Bu kartlarda bulunan A-B-C-D-T(BC238)-(+)-(-) uçları anakarttaki aynı isimli uçlara bağlanır.
-Kat sınır anahtarlarının bağlanması: Her kata bir sınır anahtarı konulur. Anakartta bulunan “kat switchleri” bölümündeki + uç alınır ve tüm kat sınır anahtarlarının ortak ucuna bağlanır. Daha sonra her kat sınır anahtarının normalde açık ucu anakarttaki ilgili kat girişine bağlanır. Örneğin 2. kat sınır anahtarının açık ucu, anakarttaki kat switchleri yazan bölümde 2 numaralı girişe bağlanır.
-Kat ve kabin butonlarının bağlanması: Her kata bir kat kartı takılır. Kat kartlarında bulunan KB (Kat butonu) ucu anakarttaki kendi katına gelen pine bağlanır. Örneğin 2 kata taktığınız kartın KB(kat butonu), anakarttaki kat butonları yazan yerde 2.pine bağlanır.

Katlarda bulunan yukarı ve aşağı yön ledlerinin yakılması. Anakartta buluna + uçlardan biri ileri ve geri kontaktörlerine bulunan birer tane normalde açık kontağa bağlanır. İleri (yukarı) kontaktörünün açık kontağının çıkışı kat kartlarındaki UP (Yukarı) uçlarına bağlanır. Geri (Aşağı) kontaktörünün açık kontağının çıkışı kat kartlarında bulunan down(aşağı) uçlarına bağlanır.

MOTORUN BAĞLANMASI:

İleri(Yukarı) ve Geri(Aşağı) röleleri ileri-geri kontaktörlerine bağlanır. Motorun devir yönü bu kontaktörler yardımı ile değiştirilir. İstenirse DF(Dinamik frenleme) rölesi ile frenleme yaptırılabilir.

KABİN IŞIĞININ BAĞLANMASI:

Anakartta bulunan KABİN IŞIK rölesinin ortak ucuna 220 volt uygulanır. Normalde açık kontağı kabinde bulunan ampüle takılır.

ÇALIŞMASI:

Asansör hangi katta ise o katın sınır anahtarı kapalıdır. Displaylerde asansörün bulunduğu kat belirtilir. Kabinden veya katlardan herhangi bir butona basıldığında asansör o kata doğru yola çıkar. Bu esnada iç aydınlatma ışığı yanar. Display kabinin geçtiği katları yanıp sönerek bildirir. Kabin hareket halindeyken displayde gideceği kat görünür. Kabin istenilen kata ulaştığında o katın sınır anahtarına çarpar ve kabin durur. Kabin durunca DF rölesi 1 saniye kadar enerjilenir. Kabin durduktan 5 saniye sonra kabinin ışığı söner.

Asansör anakartının baskı devresi:

Kabin kartı şeması:

Kabin kartı baskı devresi:

Kat kartları şeması:

Asansör projesine ait tüm dosyalarını (Eagle çizimleri, pic için gerekli olan asm ve hex kodları) indirmek için tıklayınız.

Editörün Notu:
Projesini bizimle paylaşan Ayhani adlı üyemize teşekkür ederiz.

Yapmak isteyenlere kolay gelsin