PIC 16f877 ile 5 Katlı Asansör Devresi
Merhaba arkadaşlar. Sizlere 5 katlı asansör devresi gönderiyorum. Bu devre denenmiştir ve çalıştığı 2 metrelik bir makette test edilmiştir.
Asansörümüz 5 katlı bir apartman düşünülerek yapılmıştır. Genellikle apartmanlarda kullanılan led displayli toplamasız bir asansör kartıdır. Tasarım tamamen şahsıma aittir. Paylaşımı serbesttir.Umarım işinize yarar.
Özellikleri:
-2 metrelik bir makette denenmiştir. Röle çıkışlarına bağlanan kontaktörlerle asenkron motor kontrol edilmiştir.
-Teorik olarak 5 katlı gerçek bir asansörü kontrol edebilir. Pratikte bu sizin cesaretinize bağlı 
( Editörün Notu:Her ne kadar makkette denenmiş de olsa gerçek olarak bir asansör olarak kullanmak kullanım sıkıntılarına yol açabilir.Belki de hiç bir sorun çıkartmadan da güvenle kullanabilirsiniz. )
-7 segment led displayli
-Led display normalde bulunduğu katı gösterir. Kabin hareket edince geçtiği katı yanıp sönerek ekranda gösterir.
-Elektrik kesintisi vs gibi sebeplerden ara katlarda kalırsa elektrik geldiğinde herhangi bir butona basılırsa en yakın üst kata çıkar.
-Dinamik frenleme rölesi sayesinde istenirse dinamik frenleme yaptırılabilir.
-Maketimizde kabin kapısı olmadığı için kabin kapı emniyet sistemi kartta bulunmamaktadır.
KURULUMU:
-Kartlar 1 tane anakart, 5 tane katlarda bulunması gereken kart ve 1 tane kabin kartından oluşmaktadır.
-Kabin ve kartlardaki kartlar birbirine paralel bağlanır. Bu kartlarda bulunan A-B-C-D-T(BC238)-(+)-(-) uçları anakarttaki aynı isimli uçlara bağlanır.
-Kat sınır anahtarlarının bağlanması: Her kata bir sınır anahtarı konulur. Anakartta bulunan “kat switchleri” bölümündeki + uç alınır ve tüm kat sınır anahtarlarının ortak ucuna bağlanır. Daha sonra her kat sınır anahtarının normalde açık ucu anakarttaki ilgili kat girişine bağlanır. Örneğin 2. kat sınır anahtarının açık ucu, anakarttaki kat switchleri yazan bölümde 2 numaralı girişe bağlanır.
-Kat ve kabin butonlarının bağlanması: Her kata bir kat kartı takılır. Kat kartlarında bulunan KB (Kat butonu) ucu anakarttaki kendi katına gelen pine bağlanır. Örneğin 2 kata taktığınız kartın KB(kat butonu), anakarttaki kat butonları yazan yerde 2.pine bağlanır.
Katlarda bulunan yukarı ve aşağı yön ledlerinin yakılması. Anakartta buluna + uçlardan biri ileri ve geri kontaktörlerine bulunan birer tane normalde açık kontağa bağlanır. İleri (yukarı) kontaktörünün açık kontağının çıkışı kat kartlarındaki UP (Yukarı) uçlarına bağlanır. Geri (Aşağı) kontaktörünün açık kontağının çıkışı kat kartlarında bulunan down(aşağı) uçlarına bağlanır.
MOTORUN BAĞLANMASI:
İleri(Yukarı) ve Geri(Aşağı) röleleri ileri-geri kontaktörlerine bağlanır. Motorun devir yönü bu kontaktörler yardımı ile değiştirilir. İstenirse DF(Dinamik frenleme) rölesi ile frenleme yaptırılabilir.
KABİN IŞIĞININ BAĞLANMASI:
Anakartta bulunan KABİN IŞIK rölesinin ortak ucuna 220 volt uygulanır. Normalde açık kontağı kabinde bulunan ampüle takılır.
ÇALIŞMASI:
Asansör hangi katta ise o katın sınır anahtarı kapalıdır. Displaylerde asansörün bulunduğu kat belirtilir. Kabinden veya katlardan herhangi bir butona basıldığında asansör o kata doğru yola çıkar. Bu esnada iç aydınlatma ışığı yanar. Display kabinin geçtiği katları yanıp sönerek bildirir. Kabin hareket halindeyken displayde gideceği kat görünür. Kabin istenilen kata ulaştığında o katın sınır anahtarına çarpar ve kabin durur. Kabin durunca DF rölesi 1 saniye kadar enerjilenir. Kabin durduktan 5 saniye sonra kabinin ışığı söner.
Asansör anakartının baskı devresi:
Kabin kartı şeması:
Kabin kartı baskı devresi:
Kat kartları şeması:
Proje ile ilgili çekilmiş çeşitli fotoğraflar:
Test Videosu
İzoelektronikTV YouTube Kanalı Üzerinden:
İzoelektronikTV MetaCafe Kanalı Üzerinden:
Asansör projesine ait tüm dosyalarını (Eagle çizimleri, pic için gerekli olan asm ve hex kodları) indirmek için tıklayınız.
Projesini bizimle paylaşan Ayhani adlı üyemize teşekkür ederiz.
Asansör devresi çok iyi hazırlanmış. Yazılımını verirseniz sevinirim.
izoelektronik_imla tarafından yazım kurallarına uygun hale getirilmiştir.
Merhabalar,
Yazının sonunda bağlantısı verilmiş dosyada gerekli çizimler, asm ve hex yazılımı mevcuttur.Siz dosyayı mı indiremediniz, ya da ne tür bir yazılım arıyorsunuz ? Detaylandırırsanız sevinirim.
Saygılarımla
Link ölü kardeş.
Bağlantıda görünürde bir problem bulunmuyor. Dosya, Dosyaİndir sistemi üzerinden sorunsuzca indirilebilmektedir. Siz nasıl bir problem yaşıyorsunuz? Detaylandırırsanız daha rahat yardım edilebilir.
Teşekkürler
Güzel bir iş olmuş, çok teşekkür ederim. Kolay gelsin.
Ellerine sağlık, güzel bir çalışma olmuş.
Çalışmıyor.
Nasıl bir problem yaşadığınızı biraz detaylandırırsanız daha çok yardımcı olunabilir.
Ustad paylaşımın için öncelikle teşekkür ederim ve umarımki test edip denenmiş ve sonuç alınmış bir paylaşımdır..İlk fırsatta yapıp deneyeceğim..
Saygılarımla.
Selamlar devreyi yaptım ancak bir kaç sorun var.
1 -Aşağıdayken yukarı yada yukarıdayken aşağı çağrıldığında sadece yukarı rölesi çekiyor. aşağı rölesi hiç çekmiyor
2 -mesela zemindeyken 3. kata çağrıldığında daha 1. kat swicini görür görmez yukarı rölesi bırakıyor haliyle o katta kalıyor.veya tersi mesela 4 kattan 1 e inerken daha 3. kat swicini görünce yukarı rölesi bırakıyor.
3 -kabin lambası ilk enerji verildiğine sönük ama ondan sonra verilen herhangi bir komuttan sonra devamlı yanık kalıyor.
Yine ben herkesten çok özür dilerim. Devrede hata yok çalışıyor.
Asansör kat swiçlerini monte etmeden denemeyin yanıltıyor.
tasarlayanın emeğine sağlık teşekkürler……..
merhaba, ben bu projeyi bitirme projesi olarak yapıyorum, yapan arkadaşlarımız maketin resminide bizimle paylaşabilirlerse sevinirim. Teşekkürler
Merhabalar
İnternette yayınlamış olduğunuz 5 Katlı asansör devre şeması ile ilgili yazılım RAR lı dosyada mevcutmu bilgilendirimisiniz..Teşekkürler
Merhaba,
Devreyi çalıştırmak için gerekli olan .hex dosyası mevcuttur.
Merhabalar
Hex dosyasını entegre yolladığımda kurmuş olduğum devre çalışırmı?
Yani yazılım gerekmiyormu peki….?
merhaba bir sorum daha olacak şimdi sizin yapmış olduğunuz maket 2 metre boyunda ben küçük bişey yapmak istiyorm 50-60 cm falan maketin boyu yazılımı ve devre şemasını değiştirirmi yoksa direk sizin vermiş olduğunuz yazılımı kullanmam mı lazım yardımlarınız için teşekkürler
Merhaba,
.hex dosyası yazılımın derlenmiş, makina koduna çevrilmiş halidir. Bu dosyayı yüklemeniz yeterlidir.
Eğer maketinizi değiştirdikten sonra aynı şekilde sistemi kuracak, yani sadece boyut olarak küçültmüş olacaksanız herhangi bir değişiklik yapmanıza gerek yoktur.
Öncelikle proje için teşekkürler,bu benim dönem ödevim için oldukça kısa sürede hazırlayabileceğim bir ödev olacak.Yalnız kafama takılan bir soru var; devrede kullanılan bazı dirençlerin değerleri hakkında aklımda bir soru işareti oluştu,bu konu hakkında bilgi verirseniz çok mutlu olurum! Şimdiden teşekkürler…
Merhabalar
İnternette yayınlamış olduğunuz 5 katlı asansör devresinin alt kısmında nulunan KABİN KARTI BASKI DEVRESİ ve ASANSÖR KATLAR BASKI DEVRESİ şemalarınıda yapmalımıyız 5katlı asasör sistemini yapmak için yardımcı olursanız sevinirim
@kuvvetkmc
Sorun çıkaran dirençleri daha net olarak belirtebilirseniz daha kolay yardımcı olunabilir.
@botan
Belirttiğiniz devreler sırası ile asansörün kabinine ve katlara konulacak devrelerdir. Asansör sistemini tamamlamanız için kabin içinde ve katlarda da bildiğiniz üzere butonlar ve göstergeler olması gerekir. Bahsettiğiniz devreler bu kısımları oluşturur.
Şöyle söyleyim;
Anakart üzerinde ki;
R1-R2-R3-R4-R4-R5-R6-R7-R8-R9-R10-R11-R12-R13-R14-R15-R16-R17-R18-R19
C1-C2-C3-C4
Q1; Dirençleri,Kondansatörleri ve Kristalinin karşılığı ve
Katlarda bulunacak kartın üzerinde ki
R2-R3 direnlerini karşılığı; Biraz uzun oldu bu benim için önemli
İlginize ve yardımınıza teşekkür ederim…
meraba malzemeleri tedarik ettim motor olarak step motor aldım sizin yüklediğiniz programın aynısını yüklesem sorun yaşarmıyım acaba, yeni programa gerek varmıdır?bitirme tezim olarak bu 5 katlı asansör projesini seçtim yardımlarınız için tekrardan teşekkür ediyorum.
@kuvvetkmc
Evet, şema üzerinde değerler belirtilmemiş, gözden kaçmış. Biz bu değerleri bulmaya çalışalım. Değerler net olarak bulunamazsa bu projeyi gönderen kişiyle iletişime geçip öğrenmeye çalışırız. Bundan dolayı cevap vermemiz biraz zaman alabilir. Lütfen bu durum için kusura bakmayınız. Bizim de gözümüzden kaçmış bir eksiklik, telafi etmeye çalışacağız.
@botan
Devre step motor için tasarlanmamış. Bu yüzden değişiklik yapmanız gerekecektir. Ya da bu devreyi aynen kullanıp, devre motoru döndürmek için PIC üzerinden çıkış verdiğinde step motoru döndürmek için araya ek bir devre daha koyabilirsiniz.
Tekrar teşekkürler sürekli takipteyim iyi haberlerinizi bekliyorum…Kolay gelsin!!
Bu devreyi step motor ile çalıştıracak olan kişiye bir önerim olacak;Step motoru durdurmak için Asansör Anakartı üzerindeki dinamik Frenleme rölesi kullanabilir…Step motor sürücüsünün STOP buton uçlarını,Dinamik Frenleme Röle çıkışlarına bağlayarak step motorun durmasını sağlayacaktır.Bu sadece bir öneri hattim değil ama yardımcı olmak istedim!!
Herkese merhaba. Projenin asıl sahibi geldi
Arkadaşlar öncelikle şunu söyleyeyim bu proje tarafımdan geliştirilmiş ve bir arkadaşım ile 2 metrelik maket üzerinde çalıştırılmıştır. Onun için çalıştıramayan arkadaşlar problemi kendilerinde arasınlar. Maket resimlerini çekmiştim arşivimden bulup en kısa sürede buraya ekleyeceğim.
Projede direnç değerleri vs sorulmuş. Arkadaşlar direnç değerine çok takılmayın.
Ben size yinde değerleri vereyim
R1:4,7 K
Diğer tüm dirençler 560 ohm ile 1 K arasında değerler olabilir. Yalnız tüm dirençleri aynı değer seçmeniz iyi olur.
ÖNEMLİ: Arkadaşlar projede şimdi dikkatimi çekti C3-C4 kondansatörlerini bağlamayın.
C1,C2 kondansatörleri 100 nf olmalıdır. 100 nf kondansatörlerden picin besleme uçlarına yakın bir yerede ekstradan bağlamanız iyi olur.
Kristal 4MHZ’dir
Asansör projesinde redüktörlü motor kullanmıştır. Step motor kullanmaya bu devre uygun değildir. Zaten gerçek asansörlerdede step motor kullanılmaz.
Çok teşekkürler…
Sayın kuvvetkmc’nin yaşadığı sorun üzerine projesini bizimle paylaşan Sayın ayhani ile iletişime geçtik. Sayın ayhani’ye, iletişime geçtikten sonra kısa sürede konu ile ilgilendiği ve soruları yanıtladığı için biz de kendisine buradan teşekkürlerimizi sunuyoruz.
Sayın ayhani tarafından yapılan açıklamalar doğrultusunda yazıda ve şemada değişiklikler en kısa sürede yapılacaktır.
Merhbalar
Yapmış olduğunuz devrede hangi motoru kullandınız.Bilgilendirirmisiniz.
Teşekkürler
pardonyaa kusura bakmayın redüktörlü motor diye söylemişsiniz kafayı baya taktım projeyi o yüzden biraz unutkanlık başladı
baskı devre ile uğraşıyorum bugünde entegreye yazılımı yükletecem step motoruda geri verip redüktörlü alacam yardımlarınız için teşekkürler…
Sayın Ayhani Bey’e ve siz İzoelektronik ekibine şahsım tarafımdan çok teşekkür eder,saygılarımı sunarım…
meraba arkadaşlar kusura bakmayın bir kaç sorum daha olacak devrenin baskı devresini yaptırıyorum ancak yapan kişi aldığın malzemeler uyuşmuyor ve eksik olduğunu söyledi.malzemeleri alırken devre şemasının çıktısı alıp malzemeciye verdim ve kullanılan bütün malzemeleri vermesini söyledim elimde bana verilen malzeme listesi var eksiğin ne olduğunu bulmam için sizde kullandığınız malzeme listesini rica etsem çıkartırmısınız.teşekkür ederim yardımlarınız için.
birde yapmış olduğunuz asansörün bir kaç tane resmini koyabilirmisiniz
Herkese merhaba. Arkadaşlar projenin uygulanmış maket resimlerini admine gönderdim. Admin yakında konuya ekler. Böylece projenin çalışan bir proje olduğunu görmüş olursunuz
Yazıya sayın ayhani tarafından gönderilen fotoğraflar ve video eklenmiştir.
@botan
Sayın ayhani’nin 18 Mart tarihinde verdiği yanıttan sonra eksik malzeme kalmamış olması gerekiyor. Malzeme listesi şemadan elde edilebilir gibi gözüküyor. Acaba hangi malzemelerin belirlenmesinde sıkıntı yaşadınız? Belirtirseniz daha çok yardımcı olunabilir.
Saygılarımla
alper bey öncelikle teşekkürlerimi sunarım ilginizden dolayı.sistemi yaptım fakat bazı sorunlarla karşılaştım kart üzerinde kısa devre yapıyorum ama hiç bir swich algılamıyor.displayde sürekli 0 yanıp sönüyor.bu sorunla ilgili biraz bilgi verirseniz memnun olurum.yardımlarınız için teşekkürler
Merhabalar,
Devreyi kurmadığımdan çok yardımcı olamıyorum maalesef ama ufak bir bağlantı sorunu olabilir belki.
Ayhan Bey yukarıda:
“ÖNEMLİ: Arkadaşlar projede şimdi dikkatimi çekti C3-C4 kondansatörlerini bağlamayın.”
yazmış. Acaba bundan kaynaklanıyor olabilir mi?
Saygılarımla
bana acil lazım ama 3 katı son 1 haftam kaldı bıtırmek için donem odevım yardımcı olurmusunuz tel 0538 687 11 57
Proje denenmiş ve çalıştırılmıştır. Bunun dışında eğer projeyi çalıştıramıyorsanız biryerlerde hata yapıyorsunuz demektir. Projede hiçbir kısıtlama veya gizlenen kısım yoktur. Bilginize.
emeği geçen bütün arkadaşlara teşekkür ederim.projeyi yaptım bitirdim.sorunsuz çalışıyor.yarın teslim edeceğim inşallah.
devre şemasında dirençlerin değerleri belli değil, bu konuda yardımcı olursanız, varsa lütfen malzeme listesinide eklerseniz sevinirim.
Saygılar